Il Castello ha origine attestata fin dal XII secolo, ma fu più volte distrutto e ricostruito nel corso dei secoli, l’ultima volta a partire dall’inizio del XV secolo, dove si scelse una pianta quadrangolare con quattro torri ai lati e quella d’ingresso sopraelevata (forma tipica del castello di pianura).

Oggi resta un edificio quadrangolare con i resti della torre di ingresso e di altre due torri a nord.

La signoria che più a lungo detenne il potere fu quella dei Confalonieri, che diedero impulso all’agricoltura locale a partire soprattutto dal XV secolo con la creazione della Roggia di Balocco, generata dal Cervo, fondamentale per l’economia agricola. Con la roggia si costruì pure un mulino per tutti gli abitanti, che furono agevolati nel macinare i propri cereali nel proprio territorio, senza necessità di spostamenti.